课程研究
长航时货运无人机的翼梢小翼参数化研究
用 Whitcomb 展长等效原理把非平面几何问题转成等效平面扫掠，规避涡格法在结合处的近奇异问题。
针对 3500 kg、19 m 展长的长航时飞行器，研究翼梢小翼对巡航气动性能的影响。
低保真方法直接建模非平面小翼在结合处会产生近奇异的影响矩阵，数值上很难处理。所以这里采用 Whitcomb 展长等效原理：小翼的诱导阻力收益主要来自有效展长的增加，那么一个展弦比更高的平面机翼，就是同等高度小翼所能带来收益的干净上界。
基于 OpenAeroStruct 与 OpenMDAO，以 SLSQP 在给定升力系数配平约束下最小化诱导阻力，完成展弦比（12–21）、梢根比（0.3–1.0）、扭转角（−5°～+3°）三组参数扫掠。网格加倍验证结果偏差小于 0.5 counts。
结论：1.5 m 等效小翼可提升升阻比达 15%；而单是平面形状优化本身就能拿到约 5.7% 的收益。据此提出「先把平面参数优化到位，再考虑增加附加结构」的设计优先级建议。